冗余度机器人多性能准则优化研究

为了解决在一个冗余度情况下同时优化多个性能准则的困难,基于“优化期望”和“优化分配”的概念,提出了帝时在线地决定子任务优先权的新方法,任务被划分为一个高优先权的主任务和两个低优先权的子任务,子任务通过利用主任务的冗余性得到完成,文中利用作者所开发的“改进的加权梯度法”求解逆运动学,成功地解决了冗余度机器人的多性能准则同时优化问题,仿真证实了所提方案的实用性。     

多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划

本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法，首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

德国双元制教育模式及对我国高等职业教育的启示

德国的双元制教育模式是世界上最先进的职业教育模式之一。从双元制职业教育的发展背景、动态及这种教育模式的具体实施出发,阐述这种教育模式对我国高等职业教育的借鉴和启示。     

河南省产业集群与城市经济的关系研究

随着产业集群的不断发展，其对城市经济的影响越来越显著，对两者之间关系的研究势在必行。文章运用回归分析法对城市经济与产业集群之间的关系进行定量研究，认为二者的关系主要体现在以下几个方面：（1）产业集群可以有效促进城市经济发展；（2）产业集群内组织间联系紧密程度决定其对城市经济发展的潜在贡献；（3）产业集群对城市经济的促进依赖于政府的支持程度；（4）产业集群对城市经济的促进依赖于城市人文环境。文章的研究为河南省制定城市经济发展战略、促进产业集群发展提供了量化依据。     

工业远程监控系统实施新方案

近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案.本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值.     

安徽省生产性服务业和制造业融合发展研究

产业融合是现代产业发展的必然结果,利用2002-2007年安徽省投入产出表相关数据,结合中间投入率和中间需求率,对安徽省生产性服务业和制造业间的融合度进行测算,探究安徽省产业融合特点和规律,旨在为安徽省产业结构调整和转型升级提供科学依据。研究表明:整体制造业和生产性服务业相互依赖,融合程度在不断加深,生产性服务业的投入主要集中在劳动和资源密集型产业,对技术密集型产业的投入较低,不同生产性服务业对整体制造业的投入结构存在明显差异。     

河北省金融结构与产业集聚经济发展水平分析

进入21世纪以来,产业集聚经济已成为推动世界经济发展的一股强大动力。近几年来,河北省产业集聚区的快速成长使得全省的经济不断增长。然而,产业集聚的形成和区域经济的增长需要依赖于一定的外部条件,尤其是对区域金融体系和结构提出了特殊的要求。本文针对河北省金融结构和产业集聚的相关指标进行了统计分析,并对所产生的结果作了评价与探讨,以期为相关深入的研究和实践工作提供有益的参考。     

基于逆向工程的电气盒产品设计

以某电器产品外壳为设计实例,研究了逆向工程技术在电气盒产品设计中的应用。探讨了逆向工程的点云数据获取,点云前处理特征线提取,曲面重构与误差分析等技术,对检验产品设计质量,加速产品设计进度有一定的借鉴意义。     

山东半岛城市群产业发展的思路与对策

在国内区域经济一体化进程不断加快以及我国对外开放范围和领域不断扩大的新形势下,山东半岛城市群应充分发挥自身的资源优势、产业优势和区位优势,紧紧抓住发达国家新一轮产业转移的有利时机,加快重化工业、高新技术产业和现代服务业发展,促进产业结构优化升级;进一步优化产业布局,着力打造东部沿海和胶济铁路沿线两大产业隆起带,增强产业发展的空间集聚效应;打破行政区划限制,加强各城市之间的产业分工与协作,建立各城市间产业互补配套、生产要素自由流动的发展机制,形成发展合力,提高区域整体竞争力。     

产业融合的发展动因、演进方式及其效应

产业融合是不同产业或同一产业内的不同行业在技术融合的基础上相互交叉、相互渗透,逐渐融为一体,成为新的产业属性或新兴产业形态的动态发展过程。技术创新是产业融合的内在驱动力,竞争合作的压力和对范围经济的追求是产业融合的企业动因,跨国公司的发展成为产业融合的巨大推动力,放松管制为产业融合提供了外部条件。产业融合的演进方式主要有三种：一是高新技术向其他产业渗透、融合,并形成新的产业;二是通过产业间的互补和延伸实现融合;三是产业内部的重组整合。作为产业提高生产率和竞争力的一种发展模式和产业组织形式,产业融合具有创新性优化效应、竞争性结构效应、组织性结构效应、竞争性能力效应、消费性能力效应和区域效应。